PLC集中采样、集中输出工作方式的特点及优缺点：

集中采样是指在每个扫描周期内，PLC只对输入状态进行一次采样，且在进入程序执行阶段后输入端会被封锁。这种工作方式使得PLC能够高效地处理输入信号并输出控制信号。然而，也存在一些缺点，例如在某些情况下可能导致输入状态的丢失或延迟。通过了解这些特点及优缺点，可以更好地发挥PLC的工作效能并避免潜在问题。
集中输出：在每个扫描周期内，PLC仅在输出刷新阶段将输出映像寄存器中的状态转存至输出锁存器，并对输出接口进行刷新。在其他阶段，输出状态始终保存在输出映像寄存器中。这种工作方式有助于提高系统的抗干扰能力和可靠性，但可能导致PLC的输入/输出响应出现滞后。

PLC的工作方式及其特点：

PLC采用集中采样、集中输出和循环扫描的工作方式。在集中采样阶段，PLC仅在该阶段对输入状态进行采样，并封锁输入端，以提高处理速度。集中输出阶段则将输出映像寄存器的状态转存至输出锁存器，并刷新输出接口。循环扫描则是PLC在一个扫描周期内逐个执行多个操作，重复运行。

电磁接触器的工作原理：

电磁接触器主要由电磁机构、触点等部分组成。其工作原理基于电磁原理：当电磁线圈通电后，产生的磁场吸引衔铁，进而带动触点动作，实现常闭触点的断开和常开触点的闭合。断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下复位，触点亦随之复原。

PLC的定义：

可编程控制器（PLC）是一种为工业环境设计的数字运算电子装置。它内部存储了执行逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各类机械或生产过程。设计时考虑了与工业控制系统的一体化和功能扩展性。

PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别：
主要区别在于控制方式和响应速度。继电接触器系统采用硬件接线实现控制，响应速度较慢；而PLC系统通过程序控制，响应速度更快，且更改控制要求更为便捷。