西门子系列PLC内部软继电器主要包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器和数据寄存器等。这些软继电器在PLC程序中扮演着重要的角色，用于实现各种控制逻辑和功能。

在选择PLC时，需要综合考虑多个因素。包括机型的选择，要结合结构形式、安装方式、功能要求等；容量的选择，要考虑I/O点数和用户存储容量；I/O模块的选择，包括开关量、模拟量I/O模块以及特殊功能模块；此外，还需要考虑电源模块及编程器等其它设备的选择。通过综合考虑这些因素，可以选出最适合自己应用需求的PLC。