与继电器控制系统相比，PLC控制系统具有以下显著优点：
1）在控制方法上，PLC通过程序方式实现控制，使得改变或增加控制要求变得轻而易举，同时其触点数量不受限制。

2）在工作方式上，PLC采用串行工作方式，这种设计有效提高了系统的抗干扰能力。

3）在控制速度上，PLC的触点实际上就是触发器，其指令执行时间在微秒级，远快于继电器系统。

4）在定时和计数功能上，PLC利用半导体集成电路作为定时器，时钟脉冲由晶振提供，确保了高精度和宽范围的延时性能，同时还具备了继电器系统所不具备的计数功能。

5）在可靠性和可维护性方面，PLC采用微电子技术，具有很高的可靠性，并且配备了自检功能，能够及时发现并处理故障。

PLC输出响应滞后现象的产生原因及提高I/O响应速度的方法：

现象产生原因：PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入状态仅在扫描周期的输入采样阶段被读取，而程序执行结果则在输出刷新阶段才被输出。此外，PLC的输入/输出延迟、用户程序长度等因素也可能导致输出响应滞后。

提高I/O响应速度的方法包括：优化程序结构，减少不必要的扫描周期；采用高速I/O接口技术；以及利用中断输入输出等特殊功能。