1.应用挑战

　　高架单轨输送机用于内部运输生产材料。它们在汽车制造业很受欢迎，例如，发动机、传动系统、车门和整个车身都是沿生产线运输的。一个完整的单轨输送机系统是由一个轨道系统和多个单轨输送机组成。沿着轨道可以创建非常灵活的路线，包括直线轨道中的上下斜坡，以及转角和交叉点等。输送机沿着轨道自主移动，承载高负荷物料，安全可靠地进行运输，甚至还可以在一栋建筑物内的几层楼之间运输物料。

　　2.目标

　　单轨输送机必须具备 100% 失效保护功能，因为即使一个输送带发生故障也会导致非常高的成本。极高的可用性和极低的故障率对于汽车行业准时高效的生产是非常必要的。为了避免发生碰撞造成停机，在长距离的复杂路线上，吊架必须以绝对精度进行定位。中央控制系统必须始终知道路线上每个输送带的位置。这是确保生产透明并在出现故障时快速提供帮助的唯一方法。

　　3.解决方案

　　PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成，提供了精确定位的解决方案。当码带沿导轨安装时，将 2-D 相机安装于输送带 100mm 外（有可用公差）。通过 2-D 相机读取 Data Matrix 码带获取绝对位置信息并输出至控制系统。码带宽度仅 25mm，足够窄，可以轻松安装在单轨输送机的动力轨道上。PXV 系统支持的最高测量长度可达 100km，位置分辨率为 ±0.2mm，读头运行速度高达 8m/s，PXV 系统可提供极高的测量精度，可满足长距离且复杂轨道上的绝对位置定位要求。