自动控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按照期望规律或者预定程序进行的控制系统。
自动控制系统在结构上有开环和闭环两种。

开环控制系统：
在一个控制系统中，如果系统的输入量不受输出量的影响，即系统的输出量对系统没有控制作用，则这种系统称为开环控制系统。

闭环控制系统：
输出量直接或者间接的反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。闭环控制系统是把输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到输入端与指定量进行比较，并利用比较后的偏差，经过控制器对被控对象进行控制。
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